聚氨酯發泡機工藝分成以下三種：

一、預聚體法

預聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先做成預聚體，隨后在預聚體中添加水、金屬催化劑、表活劑、別的防腐劑等在髙速拌和下混和開展發泡，干固后在一定溫度下熟成就可以。

二、半預聚體法

半預聚體法的發泡工藝是將一部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先做成預聚體，隨后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、金屬催化劑、表活劑、別的防腐劑等添加，在髙速拌和下混和開展發泡。

三、一步發泡工藝

將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多丙烯酸酯（黑料）、水、金屬催化劑、表活劑、發泡劑、別的防腐劑等原料一步添加，在髙速拌和下混和后開展發泡。一步發泡工藝是現階段廣泛選用的工藝。此外也有手工制作發泡法，那就是最簡單的方式，將全部原料精確稱重后，放置一個器皿中，隨后馬上將這種原料混和勻稱，引入磨具或必須填充塑料泡沫的室內空間中就可以。留意：稱重時一定要將多丙烯酸酯（黑料）最終稱入。

聚氨酯硬泡一般為室內溫度發泡，成形工藝非常簡單。按工程施工專業化水平可分成手工制作發泡及機械設備發泡；按發泡時的工作壓力可分成髙壓發泡及底壓發泡；按成形方法可分成澆筑發泡及噴漆發泡。

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